Metalni materijali koji se obično koriste u strojevima za tiskanje i bojanje su čelik, lijevano željezo i obojenih metala. Krute i lijevano željezo su čista željeza i ugljične legure, i željezo i ugljene legure. Osim toga, svi imaju male količine nečistoća kao što su silicij, mangan, fosfor, sumpor itd.
Razlika između krutog i lijevanog željeza uglavnom je u skladu s njihovim sadržajem ugljika. Sadržaj ugljika ispod 2% naziva se čelik, a više od 2% je od lijevanog željeza. Sadržaj silicija, mangana, fosfora i sumpora u lijevano željezo je također veći od onog u čeliku. Općenito govoreći, u usporedbi s lijevano željezo, čelik ima veću čvrstoću, bolju plastičnost i može se krivotvoriti, ali po višoj cijeni, rezanje i proces lijevanja je lošiji od lijevano željezo.
Postoji velika veza između svojstava čelika i sadržaja elemenata u čeliku. Različite vrste čelika razlikuju se zbog razlike elemenata i njihovog sadržaja. Carbon je jedan od glavnih elemenata u čeliku. Uz povećanje sadržaja ugljika, povećava se i čvrstoća i tvrdoća čelika, ali plastičnost i otpornost se smanjuju, a zavarljivost se smanjuje.
